有什么能力，你就做什么事
《黄帝内经》讲到了道家的一个理想的生活境界，就是“各从其欲”，而不是大家追求一种共同的欲望。
每个人天赋的身体不同，气血不同，发自内心的想法也不同。所以，每个人要追求的理想和欲望也会不同。只要是健康状态下的“欲”，你从了它，就会活得很快乐。你千万别给它压得一肚子邪气、邪火，然后经络又被堵得七拧八拧的，这样就会产生一种病态的欲望，你那会儿去满足它，就错了。
我们讲的“各从其欲”是有前提的。“心安而不惧”“形劳而不倦”，然后“气从以顺”，在这种状态下，满足人体产生的欲望，那发自内心的心愿也能得到满足。“皆得所愿”，这就是最理想的生活。
比如，最近有人弄了一件很有意思的事情。他在公司推行了这样一个工作：让每一位同事发现自己的优势。有一个很著名的调查公司叫盖洛普，这个公司出了一本书叫《现在发现你的优势》。讲的是什么呢？
说的是每一个人都有一些天生就应该做的事情，这跟他的能力有关。比如丁俊晖，他读书不见得行，但是，人家闭着眼睛打台球都打得比很多人好。这就叫天赋，咱不承认不行。所以，“各从其欲”就是说你的能力可以达到的，你就应该去做这件事。
没有谁是你的私有产品
要实现“各从其欲”这个目标，首先，你就要尊重你现有的欲望。然后，你要用你后天的意识去满足它，这是最人性的生活方式。现在很多父母，总把子女当做自己的延伸，当成自己的私有产品，这是最残忍的。还有很多人，他们的说教都是以“为你好”为理由，然后把自己的欲望强加给别人。这种“己所欲”或者“己所不欲”，施不施于人都不重要，关键是你站的角度错了。你看到的是你的“所欲”，你怎么不问问人家想要什么？孩子想吃什么？或者你的病人、你的学生想要什么？
现在的人都是一心想着自己理想的东西，然后把它强加给别人，人家本来不想要这个东西，可是如果对方不接受，你又觉得别人不接纳你，结果搞得大家都很痛苦。更糟糕的是，你还要问：你为什么不接受我的心意？所以，“各从其欲”，就是说你既要从自己的欲，也要从别人的欲。
欲是本能的需要，愿是精神上的追求——愿人人“皆得所愿”
我再来说说“欲”和“愿”这两个字，它们的意思是不一样的。欲没有带心，意味着它是身体的一种本能的需要。比如七情六欲，饿了吃东西，这是身体发出的信号，跟你动不动心没关系。看到美女忍不住要多看一眼，这也是一种欲。孔子也说了，“饮食男女，人之大欲”。另外，我们讲温饱，讲饮食之饱；或者睡觉时，你冷了，你就会本能的拉一点东西盖一下自己，热了你就要蹬被子。这都是人本能的欲望。所以，我们经常说要满足人的温饱，这其实是在满足广大人民群众最基本的欲望。
除了温饱，还有安危，也就是趋利避害。我们本能地会想找一个待着安全的地方，或者是碰到危险我们本能的会想跑。但是安久了以后，就会开始思危。好多人安逸惯了，他就去寻找刺激，去蹦极啊，看恐怖片啊。这也是一种欲。
所以，我们讲的七情六欲，“六欲”就是指人类的六种最基础的需求。
“愿”的层次就高了，它有个心，比如我们经常说的心愿。“皆得所愿”那就脱离了物质，是一种精神上的追求。比如艺术家追求唯美，唱京剧的、搞音乐的，或者是搞宗教的，他们都有一种精神上的追求。还有一种“愿”是要“普渡众生”，要“天下为公”的，这种“愿”的层次更高，比起“皆得所愿”，“各从其欲”要更难实现。
老子强调“小国寡民，鸡犬之声相闻，老死不相往来”，按照自己的追求来生活，大家互相不干扰，这其实就是道家追求的理想的个人生活和社会生活的写照。
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